Проект

Адаптивная система управления антропоморфным роботом-инспектором склада

от Глобал АйТи

01 — Платформа

Инспектор на базе LimX Oli

165 см рост

~55 кг масса

31 степень свободы, без кистей

Полноразмерный гуманоид. Сменные захваты, камеры глубины на голове и на груди, собственный IMU.

Ходит по тем же дверям и порогам, что сотрудник, и смотрит на склад с человеческой высоты.

02 — Обход

Oli идёт по складу на двух ногах: стеллажи, двери, пороги. Неровный пол проходит за счёт 31 степени свободы: корпус и ноги двигаются согласованно.

Голова смотрит в проход и на ярусы на уровне глаз. Грудь — на пол, нижние ярусы и то, что прямо перед ним.

Кадр и карта глубины сравниваются с прошлым обходом. В событие попадает только то, что меняет сохранность, доступ или безопасность.

Закрытую дверь или калитку открывает захватом. Людей не задерживает.

03 — Фиксация

Сразу сохраняются фото и короткий фрагмент с головной камеры и снимок глубины «было / стало».

В журнале — время, место и тип события. Запись уходит дежурному и в систему склада и держится, пока её не подтвердят.

Порог существенности и модели распознавания обновляются по OTA, без съёма робота с маршрута.

04 — Распознавание

Головная камера стоит на высоте лица. На обходе Oli сверяет человека с допуском на склад и на текущую смену.

Свой сотрудник в своей зоне проходит без события.

Гость, неизвестный или сотрудник вне своей зоны фиксируются: кто, где и когда. Событие уходит дежурному.

05 — Подзарядка

При низком заряде или по расписанию Oli прерывает обход, пешком возвращается на станцию тем же маршрутом и стыкуется.

Перед уходом отмечает точку остановки. После зарядки продолжает маршрут с неё, а не начинает круг заново.

06 — О нас

За эти годы команда Глобал АйТи разрабатывала программы, автоматизировала производства и делала электронику.

Своё программное обеспечение внесено в реестр российского ПО.

Несколько проектов целиком: от компьютерных сетей до ERP и аналитики с искусственным интеллектом.

Устройства на программируемых микроконтроллерах.

07 — О компании

С 2012 года разрабатываем программное обеспечение, автоматизируем процессы компаний и внедряем искусственный интеллект.

Свои решения доводим до запуска и сопровождаем после него.

Санкт-Петербург · gl-it.ru